埃斯頓伺服電機維修故障總結:
一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1) 電機U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良
2、伺服驅動器與電機的型號不匹配
檢查驅動器型號和電機型號,匹配適合的驅動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉矩,監視UN003(內部轉矩指令百分比)顯示值很大
(1) 下調負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機
(2) 機械磨損較大或卡死,解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開
(1) 抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路
(2) 抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修—編碼器報警A10 、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機編碼器硬件損壞
無法修復,需要維修。避免方法:安裝電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機維修—過流報警A12
1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路
檢查配線,進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修—上電驅動無現實或只顯示'bb'電機不運行
1、上電驅動無顯示
接線錯誤,控制板未得電,即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
(1) 伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2) 驅動沒有得電
接線錯誤,驅動板未得電,即L1、L2、L3未得電
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