倍福AX8000伺服報警維修F2A2，處理單元外圍：初始化失敗。
倍福伺服驅動器報警故障維修F2A3，電流控制器：內部使用失敗
倍福伺服驅動器回零
回零是指軸初始化運行，在此期間，通過回零信號確定正確的實際位置。這一程序被稱為回零、回參考點或校準。在一個沿著運行軌跡的，已知的，唯一位置上觸發的開關可用作為參考信號。也可對諸如編碼器 Z相信號等其它信號進行分析，以提高精準度。
一般而言，由驅動器控制的回零運動和由NC控制的回零運動之間有著明顯區別。驅動器控制的回零運動被一個合適的驅動器自動執行而無須來自控制系統的輸入，本文檔中未做詳述。由 NC控制的回零運動則完全由控制系統控制，且支持各種類型的驅動器。有關各種由NC控制的回零機制描述如下。
不同位置參考系統(測量系統)的區別主要在于哪一種位置測量系統被使用。一個絕對測量系統可以提供一個在整個運行軌跡上唯一的絕對位置(通電后)。這種測量系統經過一次校準，通過永久保存的位置信移進行設定。在這種情況下，即使在系統重啟后也無需回零。相反，相對測量系統則需要通過回零對不確定的位置值進行校準(通電后)。相對測量系統可進一步細分為完全相對系統(增量編碼器)與部分絕對系統，后者僅在電機或編碼器旋轉一圈的過程中提供一個唯一的位置。
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