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ABB機器人伺服電機維修磁鐵爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動

發布者:zyp    來源:上海仰光     發布時間:2022-5-19

ABB機器人伺服電機維修磁鐵爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動
    ABB機器人伺服電機維修常見故障
 
 ABB機器人驅動單元維修/ABB機器人伺服電機維修常見故障:

1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘;

2、伺服電機失磁維修運轉無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大;

3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;

4、伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警維修等。

ABB機器人

       ABB機器人專用化的伺服電機和驅動器將成為發展趨勢,即在普通通用伺服電機和驅動器的基礎上,根據機器人的高速,重載,高精度等應用要求,增加驅動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅動器的動態響應能力,驅動增加相應的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產品的總線標準)。同時,對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統,提高系統可靠性,并進一步降低成本。



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