FANUC發那科故障代碼分析及解決辦法
一、故障代碼:E-08
故障意義:馬達轉速過高。
產生原因:由于電機短時間失控導致速度大于設定速度,一般由于設置參數錯誤,或者編碼器信號異常導致。
解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。
二、故障代碼:E-9,E-10
故障意義:制動電阻導通時間過長。
產生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E-4維修母線電壓,或者把參數PR-15值改大(初始值350,啟動電壓點),若無法解決再將參數PR-16增大至80,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
三、故障代碼E-11
故障意義:瞬間電流過沖。
產生原因:機械運轉不穩定,瞬間負載過大,導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法:排除機器故障,重新調整速度環,電流環參數,重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。
四、故障代碼:E-12
故障意義:軟起動電路故障。
產生原因:電壓過低。
解決方法:維修方法同E-3,如果模塊高壓側短路也會引起報警,此時PTC電阻應該嚴重發熱,應先維修模塊。
五、故障代碼:E-16
故障意義:速度指令異常。
產生原因:伺服器內部模擬量接受芯片故障,更換運放芯片。
解決方法:更換運行芯片。
六、故障代碼:E-19
故障意義;伺服電機收到信號,但伺服器無法執行。
產生原因;伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常,或者機械故障發生堵轉,發送命令脈沖過多,而伺服器無法執行脈沖。
解決方法:檢查接線。排除機械卡住故障,或者更換電機。
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