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機器人維修售后服務

發那科機器人機械手維修 報警顯示SRVO-231維修保養

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-5-22

發那科機器人機械手維修 報警顯示SRVO-231維修保養
  發那科機器人維修方法
SRVO-231
SERVO Chain 2
abnormal %x,%x
信號鏈2錯誤
當前報警界面,F4 RES_1CH →F4 YES,RESET 復位。
更換電池:
  FANUC機器人系統在保養當中需要更換兩種電池:更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
(1)更換控制器主板上的電池:

程序和系統變量存儲在主板上的SRAM 中,由一節位于主板上的鋰電池供電,以保存數據。當這節電池的電壓不足時,則會在TP 上顯示報警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當電壓變得更低時,SRAM 中的內容將不能備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。因此,平時注意用Memory Card 或軟盤定期備份數據。

控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:
1° 準備一節新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
2°機器人通電開機正常后,等待30 秒。
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