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伺服驅動器維修

力士樂伺服驅動器自動重啟維修,報F7010/F7011/F7012/F7013故障維修

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-28


力士樂報F7010/F7011/F7012/F7013故障維修解析:
 F7010 超出安全增量 
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
在使用已配置好的安全功能“安全限制增量”進行“安全移動”特殊運行
時要監控它沒有脫離參數設置的位置窗口(增量)。 
雙向位置窗口在特殊運行開始時已被激活。在特殊運行期間,驅動裝置可
在位置窗口范圍內自由移動。 
力士樂報F7010維修:
原因 解決方法 
至少有一個用于“安全移動”特殊運行的重要位置窗
口的參數設置錯誤 
 檢查位置窗口的參數設置,與預期的目的行程相匹配。 
位置窗口: 
- P-0-3243,安全限制增量 1 或 
- P-0-3253,安全限制增量 2 或 
- P-0-3263,安全限制增量 3 或 
- P-0-3273,安全限制增量 4 
請在故障消除后執行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態級
別 1,以刪除故障并重新激活控制器 
額定值錯誤;也就是說將會到達不允許的目標位置 檢查控制裝置中的額定值,使目標位置符合活動區域及要
求的目標位置 
在排除故障后,執行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態級
別 1,以刪除故障并重新激活控制器 
也參見“集成安全系統”文獻 
F7010 - 屬性 
顯示: F7010 
診斷編號: F7010(十六進制) 
力士樂報F7011維修故障原因和解決方法:
 F7011 超過安全正位極限值 
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實現“安全移動”特殊運
行時超出參數設置的正位極限值。 
原因 解決方法 
在“特殊運行移動”安全功能中超出 
- P-0-3241,安全限制絕對正位 1 或 
- P-0-3251,安全限制絕對正位 2 
的參數設置值 
 檢查額定值,與參數設置的位置極限值相匹配 
-或- 檢查參數化,必要時進行更改  
執行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態級別 1,以刪除故
障并重新啟動驅動裝置。 
F7011 - 屬性 
顯示: F7011 
診斷編號: F7011(十六進制) 
7-40 故障報告 Rexroth IndraDrive 
 DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P 
 F7012 超過安全的負位極限值 
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
在用已配置好的“安全限制絕對位置”安全功能實現“安全移動”特殊運
行時超出參數設置的負位極限值。 
原因 解決方法 
在“安全移動”特殊運行中超出 
- P-0-3242,安全限制絕對負位 1 或 
- P-0-3252,安全限制絕對負位 2 
參數設置值 
 檢查額定值,與參數設置的位置極限值相匹配 
-或-檢查參數化,必要時進行更改 
執行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態級別 1,以刪除故
障并重新啟動控制器。 
力士樂報F7012維修故障原因和解決方法:
F7012 - 屬性 
顯示: F7012 
診斷編號: F7012(十六進制) 
Rexroth IndraDrive 故障報告 7-41 
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P 
力士樂報F7013維修故障原因和解決方法:
 F7013 超出速度閾值 
02VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH» 
供電單元支持: -- 
在“安全移動”特殊運行中超出已設置參數的速度閾值。 
原因 解決方法 
在“安全移動”特殊運行中超出 
- P-0-3244,安全降低速度 1 或 
- P-0-3254,安全降低速度 2 或 
- P-0-3264,安全降低速度 3 或 
- P-0-3274,安全降低速度 4 
參數設置的速度閾值 
 檢查額定值,與參數設置相匹配 
 -或- 檢查參數設置,在必要時進行更改 
執行指令 S-0-0099,C0500 重置狀態級別 1,以刪除故
障并重新啟動驅動裝置 
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ,
力士樂自動重啟維修:

上海仰光電子科技有限公司2012年成立至今。上海仰光電子維修中心專業為您提供力士樂伺服放大器維修,力士樂放大器過壓故障維修,力士樂放大器維修,力士樂放大器過壓故障維修,力士樂伺服驅動器驅動組故障維修,伺服放大器主板維修,工業電路板維修,伺服驅動器維修,伺服電機維修,變頻器維修,數控系統維修,觸摸屏維修,人機界面維修,工控電腦維修,工控機維修,伺服放大器維修,伺服控制器維修,機器人維修,直流調速器維修,軟啟動器維修,開關電源維修,工業服務器維修等等。

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