發那科伺服放大器維修故障分析和故障報警信息
發那科伺服放大器維修案例分析和故障報警信息：
過電流報警主回路過流
②4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數作進一步檢查、判斷，參見本章第
5.2.3節。
③4N7報警：表示伺服參數設定不正確，可能的原因有：
a)電動機型號參數(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設定錯誤。 b)電動機的轉向參數(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(FANUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設定錯誤。 d)位置反饋脈沖參數(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設定錯誤。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設定錯誤。
④940報警：它表示系統主板或驅動器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系統的報警。當使用數字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應的報警。這些報警中，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數字伺服的特殊報警主要有以下幾個。
①SVl01報警：編碼器數據出錯報警。可能的原因是編碼器不良或機床位置不正確。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)�？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良，具體內容可以參見α/β系列伺服驅動器報警說明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。 ④SVll4報警：串行編碼器數據出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯。
⑥SVll6報警：驅動器主接觸器(MCC)不良。 ⑦SVll7報警：數字伺服電流轉換錯誤。
⑧SVll8報警：數字伺服檢測到異常負載。
3)FANUCl6/18系統的報警。在FANUCl6/18系統中，當伺服驅動器出現報警時，CNC亦可顯示相應的報警信息，這些信息包括：
①ALM400報警：伺服驅動器過載，可以通過診斷參數DGN201進一步分析，有關DGN201的說明見后述。
②ALM401報警：伺服驅動器未準備好，DRDY信號為“0”。
③ALM404報警：伺服驅動器準備好信號DRDY出錯，原因是驅動器主接觸器接通(MCON)未發出，但驅動器DRDY信號已為“1”。 ④ALM405報警：回參考點報警。
⑤ALM407報警：位置誤差超過設定值。 ⑥ALM409報警：驅動器檢測到異常負載。
⑦ALM410報警：坐標軸停止時，位置跟隨誤差超過設定值。 ⑧ALM411報警：坐標軸運動時，位置跟隨誤差超過設定值。
⑨ALM413報警：數字伺服計數器溢出。
⑩ALM414報警：數字伺服報警，詳細內容可以參見診斷參數DGN200~204的說明。 ⑾ALM415報警：數字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機床參數CMR設定錯誤。
⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細內容可參見診斷參數DGN201的說明。 ⒀ALM417報警：數字伺服參數設定錯誤報警，相關的參數有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420報警：同步控制出錯。
⒂ALM421報警：采用雙位置環控制時，位置誤差超過。 在系統使用編碼器時，報警還包括以下內容： ①ALM300報警：坐標軸需要手動回參考點操作。 ②ALM301報警：編碼器通信出錯。
⑧ALM302報警：編碼器數據轉換出現超時報警。 ④ALM303報警：編碼器數據格式出錯。 ⑤ALM304報警：編碼器數據奇偶校驗出錯。 ⑥ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。
⑦ALM306報警：編碼器電池電壓不足，引起數據丟失。 ⑧ALM307報警：編碼器電池電壓到達更換值。 ⑨ALM308報警：編碼器電池報警。
⑩ALM308報警：編碼器回參考點不能進行
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