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百格拉伺服驅動器常見故障維修
伺服驅動過載
故障原因①:負載過大,過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。
解決對策:選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。
故障原因②:伺服電機抱閘不良,未完全打開。
解決對策:檢查電機的抱閘線路。
故障原因③:電機和驅動器不適配
解決對策:選配更大功率的伺服驅動器。
故障原因④:驅動器周圍的環境溫度,超出其規格書要求值
解決對策:更換與驅動器匹配的電機。
故障原因①:負載短路
驅動器輸出線短路或電機內部路。
解決對策:檢測電機絕緣是否符合規格書要求,檢查輸出線接線。
故障原因②:輸出UVW相序接錯,導致驅動器輸出失控
解決對策:檢查電機接線線序。
故障原因③:編碼器型號錯誤或者接線不良,導致驅動器輸出失控
解決對策:檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數是否一致。
故障原因④:加速時間設置太短
驅動器啟動加速時間設定太短,提升設定太大,導致加速電流過大。
解決對策:適當降低加速時間。
故障原因⑤:機械部位有卡住
抱閘未打開,電機軸承損壞,執行機構損壞等。
解決對策:檢查機械部件是否正常。
故障原因⑥:電動機及驅動器的轉矩能力過小
傳動機構的機械慣性過大,電機的容量相對偏小時,會出現“小馬拉大車”的現象,造成電機電流偏大,導致驅動器過流。
解決對策:選配更大功率的電機和驅動器。
故障原因⑦:轉矩補償(V/F)設定較高
V/F電壓提升太大,驅動器輸出頻率已經比較高了,而電機轉速還比較低(即電機轉速的變化滯后于驅動器頻率的變化),造成失速故障,導致驅動器過流故障。
解決對策:降低轉矩補償設定值。
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