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伺服驅動器維修

發那科主軸驅動器報警07超速維修,最近的維修公司地址在哪里

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-31

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發那科主軸驅動器報警07超速維修的序號,故障征兆,原因分析及解決方法:
6 SPM 的 LED 上顯示 07 (ALM 紅燈點亮)。 主軸電機超速報警。 1.如果一開機就有報
警,則控制板的檢測回路有故障,更換控制板。
2.如果運行過程中出現該報警,關機重新開機,如果還是同樣故障,更換主軸單元。
3. 如果重新開機后出別的報警,按別的報警解決方法解決。
主軸驅動器超速維修
7 SPM 的 LED 上顯示 09 (ALM 紅燈點亮)。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1.觀察是
否和時間有關,如果是長時間開機后出現,而停機一段時間后再開無報警,則是電機負載太
大,應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2.用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應該是短路的,如果開路,檢查單元上的熱控
開關是否壞了,如果是短路的,則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好,重新插
好;蚋鼡Q控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11(ALM 紅燈點亮)。直流側電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 (ALM 紅燈點亮)。直流電源回路電流異常,或 IPM 模塊異常報
警。 1.觀察是一給指令就報警,還是給指令后,轉一下才報警,或高速報警。如果是后兩
者,檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
2.拆下 IGBT 或 IPM 模塊,測量是否有短路的,如果有,更換。如果沒有短路,再檢查個
PN 節的導通壓降是否正常,如果是 IPM,即使用萬用表測量各點都正常,也要更換。
3.更換 IGBT 后,要同時更換驅動模塊(A20B-2902-0390),并且用萬用表測量控制底板上
的六組驅動電阻,每組兩個,6.2 歐和 10k,如果燒斷,更換。
10 SPM 的 LED 上顯示 13 (ALM 紅燈點亮)。 CPU 內部數據存儲出錯,此報警很少出現。
更換 SPM 的控制側板。
11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 (ALM 紅燈點亮)。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大,一
般發生在一開機。 1.如果有相同的兩個主軸模塊,可互換控制側板,判斷是控制側板故障
或控制底板故障。
2. 將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 (ALM 紅燈點亮)。與系統的串行傳輸數據異常。 1. 如果是
系統已關機,則是正常報警,再開機,報警會消失。
2.如果重新開機后不能消失,則可能是連接電纜或光纜故障,或系統或控制側板接口故障,
更換相應的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 (ALM 紅燈點亮)。 編碼器信號斷線報警。 1.檢查編碼器和
是否異常,用示波器測量編碼器的輸出波形 PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ 是否正常,如
果有一路沒有,更換編碼器。
2. 用萬用表測量反饋線是否有斷線,如果有,更換編碼器反饋線。
3. 更換 SPM 控制側板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 (ALM 紅燈點亮)。 IPM 過電流(SPM5.5、SPM11),PSM 過
電流報警(01ALM)。 1.對于 SPM5.5、SPM11(IPM 結構,無驅動板),更換 IPM 模塊。
2.對于 PSM15-30,檢查電源模塊故障。
15 SPM 的 LED 上顯示 31 (ALM 紅燈點亮)。主軸電機速度檢測器異;螂姍C沒有按給定
的速度旋轉。 1.如果一開機就有報警,則更換控制側板。
2.不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉動,讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上
的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉/分,如果只有 1-2 轉或 10 轉
以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,更換速度傳感器。
3.如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4.電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警?蓪 U,
V 對調。
5.檢查動力線是否連接可靠,如果是高速或加速或加負載時才出報警,則可能是動力線接
觸不好或動力線太細,更換動力線。
6.如果有條件(即車間里有兩相同的交流主軸模塊),可互換控制板或整套單元。
16 SPM 的 LED 上顯示 32 (ALM 紅燈點亮)?刂苽劝宓拇笃觾炔康 RAM 異常。 更換
控制側板。
17 SPM 的 LED 上顯示 33 (ALM 紅燈點亮)。 直流側放電回路異常。 1.檢查電源模塊

是否有異常。2.控制側板故障,更換。

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