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江蘇海德漢編碼器常見故障和維修方案

發布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-6-4

江蘇海德漢編碼器常見故障和維修方案

江蘇海德漢編碼器維修:海德漢編碼器是一種機電設備,用于通過將機械運動轉換為數字信號來識別電機軸的角位置。旋轉海德漢編碼器是常用的海德漢編碼器種類,盡管線性海德漢編碼器也有一些小眾用例。 光學傳感是一種廣泛用于海德漢編碼器的技術。帶有均勻間隔開孔的斷續盤連接到海德漢編碼器的轉子上。帶有光電探測器的 LED 光源與斷續盤的切口通道對齊。當轉子旋轉時,光通過切口時,光電探測器會產生一個脈沖。海德漢編碼器數字信號的輸出取決于斷續盤中的通道數。

 

海德漢編碼器常見故障和維修方案:在大多數情況下,在斷續盤上至少切出兩個通道。具有更高分辨率要求的海德漢編碼器有多個通道,有時多達十幾個。光電探測器在有光時輸出一個***大電壓的脈沖,當沒有光時沒有電壓。因此,海德漢編碼器的輸出將是數字信號。如果海德漢編碼器有單通道斷續盤,則只有一對輸出電纜。

 

雙通道斷路器盤有兩組輸出電纜。輸出電纜的數量是斷續盤上通道數量的兩倍。數字輸出用于計算電機的速度、角位移和方向。

 

海德漢編碼器:測試海德漢編碼器需要示波器。示波器是一種測試儀器,可在二維圖表上顯示待測電壓隨時間的變化。它們可用于觀察和比較來自海德漢編碼器的信號的幅度、頻率和方向。 斷續器盤上的切口的設計方式是,一個通道的輸出信號將在相等的時間內成為高電壓和低電壓。由于這個原因,海德漢編碼器的輸出可以觀察為占空比為 50-50 的方波。 占空比是信號有效周期的一小部分,其中周期是指完成開關周期所用的時間。斷續盤中的兩個通道被設計成相互錯開 90°。該偏移有助于區分轉子的順時針和逆時針旋轉。

 

一個高壓或低壓部分代表 180° 的電氣旋轉。該占空比的一半代表 90° 的電氣旋轉。海德漢編碼器的輸出線連接雙通道示波器,觀察輸出波形,應如圖2所示。

 

如果來自 AA` 的信號與來自 BB` 的信號具有相同的幅度和頻率,并且偏移了 90°,則海德漢編碼器工作正常。如果不是,則需要維修或更換海德漢編碼器。

擴展海德漢編碼器脈沖.當輸出脈沖的前沿或后沿被拉長時,可能會錯誤地讀取通道上的切斷次數計數。這可能導致錯誤地計算軸的速度和位置。

 

海德漢編碼器常見故障和維修方案:安裝問題是延長海德漢編碼器脈沖的常見原因。對脈沖的小而偶然的影響可能是由于耦合器松動,并且很容易修復。當一個松動的海德漢編碼器隨著電機軸轉動時,它在示波器上顯示為寬的、擴展的脈沖。擴展脈沖并不表示海德漢編碼器有問題。相反,問題可能是由于海德漢編碼器與電機的安裝不當,可以通過正確重新安裝設備來解決。

 

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