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維修項目
伺服驅動器維修

AB伺服驅動器維修報警顯示FLT S55 – VEL ERROR

發布者:ZY    來源:上海仰光電子     發布時間:2022-6-5

AB伺服驅動器維修報警顯示FLT S55 – VEL ERROR
  AB伺服驅動器報警代碼維修
1. 關于指示燈判斷故障
(1)模塊led指示燈
綠燈長亮=正常
綠燈閃爍=待命
紅燈長亮=故障
紅燈閃爍=等待復位
紅綠燈交替閃爍=
自檢狀態
(2) 網絡led指示燈
所有熄滅=ip未匹配或無電源
綠燈長亮=正常
綠燈閃爍=已經捕獲ip,正在建立通訊

燈長亮=ip地址沖突
紅燈閃爍=連接超時
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態
以太網led速度狀態指示燈
滅=10mbt
亮=100mbt穩定
以太網狀態led指示燈
滅=無連接
明=鏈接已經建立
閃爍=數據傳輸中
2. 
AB伺服驅動器維修不同的故障報警信息提示

FLT Sxx/FLT Mxx=標準運行期間報警故障

INIT FLT Sxx/INIT FLT Mxx=初始化期間故障報警

NODE FLTxx=會影響驅動器正常運行報警

NODE ALARM xx=影響驅動器正常運行,想控制器告警

INHIBIT Mxx=驅動器激活時報警
FLT Sxx故障信息:

FLT S03 – MTR OVERSPEED FL =電機超速,馬達速度超出設定值

FLT S05 – MTR OVERTEMP FL =馬達過溫或散熱不良

FLT S07 – MTR OVERLOAD FL =馬達過載(出廠設定值)

FLT S08 – MTR OVERLOAD UL =馬達溫度超出伺服器設定參數

FLT S10 – INV OVERCURRENT =伺服器過輸出過電流

FLT S11 – INV OVERTEMP FL =伺服器過溫或通風不良

FLT S13 – INV OVERLOAD FL =伺服器過載(出廠設定值)

FLT S14 – INV OVERLOAD UL =伺服器過載(用戶設定值)

FLT S15 – CONV OVERCURRENT =伺服器整流部分過流報警

FLT S16 – GROUND CURRENT =伺服器有輸出接地或損壞

FLT S18 – CONV OVERTEMP FL =伺服器整流電路過溫

FLT S20 – CONV OVERLOAD FL =伺服器整流部分過載(出廠設定值)

FLT S21 – CONV OVERLOAD UL =伺服器整流熱過載(用戶設定值)

FLT S23 – AC PHASE LOSS =伺服器輸入缺相

FLT S25 – PRECHARGE FAILURE =啟動充電失敗故障

FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母線熱過載故障(出廠設定值)

FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母線熱過載故障(用戶設定值)

FLT S31 – BUS REGULATOR =母線檢測電路壞或母線旁路器壞
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母線欠壓(出廠設定值)

FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母線欠壓(用戶設定值)

FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母線過電壓

FLT S39 – BUS POWER LEAK =母線功率不足故障

FLT S45 – FDBK COMM FL =電機發聵電路故障

FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反饋設備損壞故障

FLT S54 – POSN ERROR =位置控制誤差過大,注意反饋速度或負載)

FLT S55 – VEL ERROR =速度發聵誤差過大

FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器輸出國轉矩故障

FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器輸出欠轉矩故障


二、flt mxx故障信息:

FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =馬達電壓不匹配
F
LT M14 – CURR FDBK OFFSET =電流反饋偏差過大或輸出不平衡

FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母線時,母線故障

FLT M26 – RUNTIME ERROR =運行時發生錯誤

三、
INIT FLT 故障信息:

INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存儲器校驗錯誤

INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能編碼器數據錯誤

INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =馬達數據錯誤或不匹配

INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =馬達和驅動器無法建立通訊

NIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =無法識別的模塊

INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出廠數據丟失或無法復位


INHIBIT故障信息:


INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =沒有匹配好馬達

INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =編碼器為配置好

INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =啟動(安全開關)禁止

NODE FLT故障信息:


NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次數過多,數據丟失

NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能復位,看門狗壞或主板壞

NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障,驅動器無法與電源板建立通訊

NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =編碼器板壞或編碼器壞造成無法通信

NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =時鐘不同步,控制器和驅動器時間不一致

NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通訊故障,比如以太網……

NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統故障,控制和驅動時間設置不一致

NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有沖突


NODE ALARM故障信息:


NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新告警

NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER =時鐘抖動發生,網絡或設置故障

NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM =時鐘同步報警,檢查網絡或交換機


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