三菱數控系統M64原點漂移故障分析及維修
一臺控制系統為M64的銑床。運行三月后客戶報告出現下列故障現象:
停電一晚,第2天上電后運行時,出現位置偏差,目測有3mm—6mm,9.8mm,以當日基準設定為G54 坐標,繼續運行能夠正常運行,無偏差。
凡停電4小時后,再開機,就出現上述故障,連續一個月每天出現上述故障。
要求客戶對“原點擋塊”,“原點開關”做了緊固,仍然出現以上故障。
筆者到達工作現場后又仔細聽取了客戶的報告,證實每天上電后出現的位置誤差在9.8mm。出現誤差的頻率很高。
筆者在現場做了10次回零實驗,每次都能準確回零。
回零速度:高速=6000mm/分,爬行速度=200 mm/分;螺距=10mm;正向回零,時間下午14----15點啟動回零運行,能正;亓悖诹泓c位置做固定標記。
連續回零十次都能正;亓,零點在固定標記處,
分析和判斷:出現的誤差為9.8mm,而螺距為10mm
可能是回原點出現問題。
觀察”回零數據”畫面:其“柵格量”=9.95—9.937. 此數據不正常,這表明原點開關的“ON”點(“ON”點----指原點開關進入爬行區間后脫開原點擋塊的“位置點”---NC系統從該點尋找“Z向脈沖”做為電氣原點)距第1 柵格點只有0.063 mm,如果有其他機械因素的影響,其“ON”點就可能落到第1 柵格點左側。系統就會認定第1 柵格點為電氣原點,所以原點就相差了一個螺距。
調整參數#2028 柵罩量(擋塊延長量)后,“柵格量”=4.9 此數值正常;必須注意:#2028和螺距的單位不一樣,
調整#2028 柵罩量時,必須以1/1000mm為單位,例如欲設定5mm的柵罩量,必須設定#2028=5000.
另外:必須注意設定參數#1229, 在“回零參數”畫面上,設定#1229bit6=0------柵格量的顯示值為“ON”點到“電氣原點”的值。
#1229bit6=1------柵格量的顯示值為“柵罩量ON”點到“電氣原點”的值。
在使用#2028 調“柵罩量”時,必須設定“#1229bit6=1”,這樣才能觀察到調節后的效果。
結果:經過調整參數#2028 柵罩量(擋塊延長量)后,使“柵格量”=4.9 “柵格量”數值在正常范圍,該機床工作正常,再未出現原點漂移。
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