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伺服電機維修

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發布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-6-24

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1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修,因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管,對管,就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的,換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。


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伺服電機使用時,如何避免編碼器碼盤損壞?
一. 故障現象
因不當裝卸、受力導致編碼器碼盤破裂、磨損
二.損壞原因
1. 由于電機軸受異常外力作用,導致編碼器碼盤隨軸位移,與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎
2.電機安裝或運輸過程中,摔落、撞擊等原因,導致電機徑向受力,使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎
三.注意事項
1.安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。
2.移動或使用電機時切勿隨意丟、扔,避免編碼器碼盤隨軸位移,導致碼盤與受光鏡面摩擦磨損甚至擠碎碼盤。
3.由于機械負載安裝同心度不足等情況,等同于施加了超過規定值的軸向負載,導致軸承異常受力,碼盤錯位,磨損甚至破裂。



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