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雅馬哈YAMAHA機器人控制器維修 CX340全型號維修中心

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2019-12-18


雅馬哈YAMAHA機器人控制器維修 CX340全型號維修中心

ABB、FANUCKUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養、維修、調試及培訓;

 各種機器人示教器、控制系統主板、電源板、I/O板等維修維護

常用故障代碼和故障排除方法:

伺服  001  操作面板緊急停止
SRVO    001 Operator panel E-stop
[現象] 按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或者配電盤上的 LED(綠色)熄滅時,主板(JRS11
-配電盤(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋
[對策 1]解除操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
[對策 2]確認面板開關板(CRM51)和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線,如果斷線,則
更換電纜。

 

 

[對 3]如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好,則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

 

[對策 4]更換配電盤。

 

[對策 5]更換連接配電盤(JRS11)和主板(JRS11)的電纜。

 

在采取對策 6 之前,完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。[對策 6]更換配電盤。

(注釋)SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生,或 RDY LED 熄滅時,有時會導致下面的報警等同時發生。(參閱示教操作盤的報警歷史畫面)

伺服-001 操作面板緊急停止

 

伺服-004 柵欄打開

 

サーボ-007 外部緊急停止

 

伺服-204 外部(SVEMG 異常)緊急停止

 

伺服-213 保險絲熔斷(面板 PCB

 

伺服-280 SVOFF 輸入

 

伺服  002 示教操作盤緊急停止

 

SRVO  002 Teach pendant E-stop

 

[現象] 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

 

[對策 1]解除示教操作盤的緊急停止按扭。

 

[對策 2]更換示教操作盤。

 

伺服  003 緊急時自動停機開關

 

SRVO  003 Deadman switch released

 

[現象] 在示教操作盤有效的狀態下,尚未按下緊急時自動停機開關。

 

[對策 1]按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

 

[對策 2]更換示教操作盤。

 

伺服  021 SRDY 斷開(組:軸:j

 

SRVO  021 SRDY off (Group:i Axis:j)

 

[現象]  HRDY 斷開時,雖然沒有其他發生報警的原因,SRDY 處在斷開狀態。

 

常修機械手維修范圍:機械手手控盒(操作盒、手控器、手柄)維修、機械手主板維修、機械手CPU板維修、機械手I/O板維修、機械手顯示器(操作屏)維修、機械手觸摸屏維修、機械手伺服驅動器維修、機械手伺服馬達維修等。



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