倍福伺服驅動器報警F06D維修 F06D固件下載：電源單元 EEPROM無法訪問
倍福伺服器發出F06D故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導致此種伺服器故障的原因
為：①反饋電纜或動力電纜損壞或屏蔽層接地不良。②與第三方伺服匹配的換向角校正錯誤。③PID參數不
合適。④伺服驅動器功率偏小。⑤加速度和電流方向不一致。
根據上述導致伺服器出現的故障原因的維修措施為：①更換反饋電纜或動力電纜，改善屏蔽層接地。②重新
檢查換相角。③調整PID參數。④提高伺服功率或降低加速度。⑤可以考慮修改P-0-0069參數。
AX5000 系列伺服驅動器 產品開創了驅動性能的新標準。AX5000 系列伺服驅動器對功能進行了優化，有
單通道和多通道形式。它所集成的高速控制。
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