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維修rexroth伺服驅動器：F8078 速度環故障
在同時滿足以下條件時會對速度還實施監控：
• S-0-0080，轉矩/力的命令值處于力矩極限。
• S-0-0080，轉矩/力的命令值和實際速度有不同的方向。
• 電機軸上的實際速度高于 20 U/min（直線電機時是 20 mm/min）。
• 實際加速度和控制偏置之間有不同的方向
原因：
在電機折償不正確的地方更換電機相位 (U, V, W)
編碼器錯誤安裝
速度還錯誤
折嘗偏置錯誤
電機編碼器損壞
解決方法：
更換電機編碼器（或電機）
更換電機（使用 MHD、MKD、MKE 電機時）；在使用套裝電機時進行折償設置
根據使用說明檢測轉速控制器的設置
重新安裝編碼器（更改編碼器方向也可能解決問題）
維修rexroth伺服驅動器：力士樂Rexroth 伺服驅動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
維修流程：
第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該產品的 可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確 定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維 修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款;登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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