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伺服驅動器維修

包米勒伺服驅動器常見故障現象及維修分析

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-7-4

包米勒伺服驅動器常見故障現象及維修分析
包米勒伺服驅動器常見故障現象及維修分析
B100 指令釋放電機制動器
B101 不啟用指令
B200 制動器檢查指令
B201 只在驅動器啟用下進行制動器檢查
B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤
B203 制動器制動轉矩太低
B300 后備工作內存程序指令
C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(S-0-0021)
C102 通信參數極限錯誤(S-0-0021) .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT *長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT *長度
C108 時間間隙參數大于Sercos 循環時間
C109 MDT(S-0-0009)中的數據記錄位置為偶數
C110 MDT(S-0-0010)長度為奇數
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT(S-0-0010)
C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)錯誤.
C113 TNcyc(S-0-0001)與TScyc(S-0-0002)的關系錯誤
C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)- T4min(S-0-0005)
C115 T2 數值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(S)(->S-0-0022)


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