貝加萊伺服電機維修常見故障原因及處理方法
一、電機編碼器報警
1、故障原因
�、俳泳�錯誤；
②電磁干擾；
�、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞；
�、墁F場環境導致的污染；
2、維修方法
�、贆z查接線并排除錯誤；
�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善；
�、蹤z查機械結構，并加以改進；
�、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護；
3、安裝及接線標準
�、俦M量使用原裝電纜；
�、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
④始終將公共端接地；
�、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地(或端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
�、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心；
2、維修方法
�、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；
�、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
�、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
�、倮@組首尾端接錯；
�、陔娫措妷翰黄胶�；
�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
�、贆z查并糾正；
②測量電源電壓，設法消除不平衡；
�、巯@組故障。
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