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伺服驅動器維修

貝加萊br伺服驅動器報警9050及報警講解

發布者:mzx    來源:上海仰光     發布時間:2022-7-11

貝加萊br伺服驅動器報警9050及報警講解
貝加萊br伺服驅動器報警9050及警講解
9030:結溫模型:過熱 - 運動停止
9031:結溫模型:過熱 - 限制器激活
9040:泄放溫度模型:過熱 - 運動停止
9041:泄放溫度模型:過熱 - 限制器激活
9050:ACOPOS 峰值電流:過載 - 運動停止
9051:ACOPOS 峰值電流:過載 - 限幅器激活
9060:ACOPOS 持續電流:過載 - 運動停止
9061:ACOPOS 持續電流:過載 - 限制器激活
9070:電機溫度模型:過載 - 運動停止
9071:電機溫度模型:過載 - 限制器激活
9075:ACOPOS 持續功率:過載 - 運動停止
9076:ACOPOS 持續功率:過載 - 限幅器激活
9078:ACOPOS 溫度傳感器:溫度過高 - 運動停止
9079:ACOPOS 溫度傳感器:過熱 - 限制器激活
9300:電流控制器:過流
10000:缺少識別參數
10001:參數標識:子模式無效
10100:參數標識:未滿足品質因數
10101:無 ISQ 過濾器
10102:未找到 ISQ 濾波器(帶阻)的共振頻率
31201:Di/Do 接口:驅動器未就緒
31220:編碼器錯誤:未配置編碼器
31221:編碼器錯誤:電纜干擾或信號干擾
31224:編碼器接口:硬件模塊不正常
31240:當前硬件類型不允許歸位程序模式
31247:驅動器接口:未從硬件模塊設置 DrvOK
31248:觸發接口:硬件模塊不正常
31249:驅動器接口:硬件模塊不正常
31250:Di/Do 接口:硬件模塊不正常
31260:當前軸配置僅在模擬模式下可用
32001:調用 CAN_xopen() 時出錯
32002:為廣播命令定義寫 COB 時出錯
32003:為參數讀取請求定義寫入 COB 時出錯
32004:為參數寫入請求定義寫入 COB 時出錯
32005:為參數讀取響應定義讀取 COB 時出錯
32006:為參數寫入響應定義讀取 COB 時出錯
32007:為來自驅動器的監控數據定義讀取 COB 時出錯


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