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伺服驅動器維修

yaskawa安川伺服驅動器SGD7S-550A00A002報C90代碼維修報警

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-28

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專業維修安川全系列伺服驅動器放大器,常見維修故障無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等均可快速修復。驅動器配件如IGBT模塊、主板、IO板、驅動板、電源板等等。

安川伺服器報警故障代碼:

A02,A03,A04,A05,A10,A30,A32,A40,A41,A51A71,A72,A73,A74,A7AA81,A82,A83,A84,A85,A86Ab1,Ab2,AbF,AbbAC1,AC8,AC9,ACA,ACb,ACc,Ad0,AE7,AF1AF5,AF6CPF00,CPF01,A--A90,91,A92,A93,A94,A95,A96,A98,A9A,A9F
AE0,AE1,AE2,AE5,AE6,AE7,AE9,AEA,AEB,AEC,AED,AEFAC6.AC7,AD1,A08,AC2,AC5,AD3

那么伺服驅動器維修要怎么處理,以下是一些方法:

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速。

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC AENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1HALL-3對調,再將Motor-AMotor-B對調接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。


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