上海ABB機器人維修保養，工業機器人維修保養，專業快捷高效。上海仰光電子機器人技術服務有限公司專業從事進口工業機器人的維修保養和調試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機，管線包更換等，承接機器人搬遷項目改造，歡迎來電咨詢。
ABB機器人維修時常見的九大故障維修
1、在什么情況下需要為機器人進行備份？
解析：
①新機器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
解析：
①重新啟動一次機器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
8、首次開機報警“50296,SMB內存數據差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
③選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。
④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數據。
②找到數據類型Speeddata后，點擊新建。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://8nxw.com/fuwu/Services_Show2696.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://8nxw.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：派克伺服驅動器維修,常見報警代碼修理技術分析
下一篇：宣城力士樂伺服電機抱閘維修距離較近維修公司
