凱恩帝伺服驅動器故障維修方法
1、驅動板的維修
驅動板與變頻器的結構基本一樣，由開關電源、 保護電路、PWM波隔離驅動、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動電路故障, 驅動故意障,開關電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號處理。
DSP電源系統、I/O系統，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數這個工具。
3、顯示板的維修
這個多數就是電阻與數碼管組成的，很少壞。
4、電機的維修
對于增量式容易些, 手轉電機轉子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數字。正反轉, 數字能加減即可
1、上電后，驅動器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
2、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
d. 如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、led燈是綠的，伺服驅動器維修培訓，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit
和 –inhibit
端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
4、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
5、led燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
7、當電機轉動時， led燈閃爍；
(1) 故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測hall
a， hall b， hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間。
1、上電后，驅動器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
2、電機失速；
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b. 如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。
c. 如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。
d. 如在hall速度模式下，國產伺服驅動器維修，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，再將motor-a和motor-b對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、led燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+inhibit
和 –inhibit
端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
4、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
5、led燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、hall無效。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
7、當電機轉動時， led燈閃爍；
(1) 故障原因：hall相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測hall
a， hall b， hall c的電壓。電壓值應該在5vdc和0之間
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