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愛普生LS3-401S、LS6-602S工業機器人生機器人保養過程

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-10-23

愛普生LS3-401S、LS6-602S工業機器人生機器人保養過程

愛普生LS3-401S、LS6-602S工業機器人生機器人保養過程

愛普生機器人維修(機械手)在中國的主要產品有:高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手)斯卡拉機器人(機械手)、水平多關節機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、裝配機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統、激光自動焊接機器人(機械手)系統、激光自動切割機器人(機械手)系統、柔性自動機械手(機械手)系統、模塊化機器人(機械手)系統、柔性模塊化機器人(機械手)系統等。


1 機器人工作狀況確認:確認機器人生產工作狀況,本體關節軸無異響;

2 機器人系統備份:所有機器人在進行常規保養前確認完系統狀態后,進行系統備份(備份體現當前機器人信息)

3 機器人本體型號確認:確認機器人本體型號,確定各軸油脂補充位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;

4 加注本體絲杠油脂,擦拭絲杠油脂,補充新油脂。

1、對現場機器人控制器RC90進行系統備份;

2、工具、配件準備;

3、機器人絲杠擦拭;

4、機器人絲杠補充油脂;

5、機器人線纜、皮帶檢測;

6、機器人LS本體電池更換;

7、RC90控制器風扇除塵;

8、現場人員機器人基本編程與維護培訓。

需要維修更換的愛普生機器人RC90控制器的配件及備件:

RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系統CF卡

IO擴展卡:SKP496-1

Pulse Generator 擴展卡

RC90主板:DMB SKP490-1、DMB SKP490-2

RC700主板:DMB-MAIN

本體信號解析板卡:RCB SKP499-2

LS本體電池:ER17500V/3.6V

RC90控制器電池:CR17335SE(3V)

軸卡驅動控制卡:MDB SKP492-2

維修 保養愛普生工業機器人以下型號:

愛普生EPSON工業機器人G系列機器人
 愛普生EPSON工業機器人G1-171S
愛普生EPSON工業機器人G1-221S
愛普生EPSON工業機器人G3-251S
愛普生EPSON工業機器人G3-301S
愛普生EPSON工業機器人G3-351S
愛普生EPSON工業機器人G6-451S
愛普生EPSON工業機器人G6-453S
愛普生EPSON工業機器人G6-551S
愛普生EPSON工業機器人G6-553S
愛普生EPSON工業機器人G6-651S
愛普生EPSON工業機器人G6-653S
愛普生EPSON工業機器人G10-651S
愛普生EPSON工業機器人G10-654S
愛普生EPSON工業機器人G10-851S
愛普生EPSON工業機器人G10-854S
愛普生EPSON工業機器人G20-851S
愛普生EPSON工業機器人G20-854S
愛普生EPSON工業機器人G20-A01S
愛普生EPSON工業機器人G20-A04S



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