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ABB伺服電機編碼器故障維修8C503006V002SL3MB快速修理

發布者:伺服驅動器維修    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-11-30

ABB伺服電機編碼器故障維修8C503006V002SL3MB快速修理
專業的ABB伺服電機維修中心,專修變頻器,伺服電機,伺服驅動器,多年的變頻器維修經驗,對伺服電機的故障有所總結。外地客戶維修變頻器可以通過快遞發給我們。我們先免費預檢、再核維修價,經用戶認可后進行維修。沒有維修價值的變頻器我們負責發回給客戶。緊急客戶也可親自攜帶到本公司維修部當場修復。

專業維修各種品牌伺服電機,伺服馬達 維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等



  ABB機器人伺服電機故障維修

ABB機器人伺服電機引起故障的原因有哪些?

一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。

二、工作中伺服電機噪聲太大,故障原因多為電源電壓太低,短路環損壞或是電磁鐵極面上有油垢、灰塵發生卡澀,使接觸不良。

三、ABB、安川機器人伺服電機線圈發熱嚴重,原因是電源電壓與線圈的額定電壓不符,電器頻繁動作,線圈受潮嚴重,絕緣下降(低于0.5M ),線圈中有匝間短路。

四、ABB、安川機器人伺服電機的觸頭熔焊,故障原因多為觸頭動作頻繁,觸頭容量偏小。

五、ABB、安川機器人伺服電機失電脫扣,不動作,原因多為脫扣器線圈燒毀,脫扣器線圈斷線開路。

六、補償器發出嗡嗡響聲或油箱內有吱吱放電聲,ABB原因是補償器鐵心松動,補償器線圈誤接地,觸頭接觸不良,跳火花。

七、失電后,銜鐵落不下去,故障原因主要是觸頭熔焊,銜鐵與機械手部位卡澀:安裝不當,發生傾斜,鐵芯有剩磁。

  ABB機器人伺服電機故障維修

 1.每更換一臺電機在緊固螺絲前,要進行齒輪間隙調v,方法:先將電機使勁手動推向齒輪方向,用2N/m的力量預緊四個螺絲,橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙,外接24V電源使用調間隙工具側試間隙(機器人本休電機抱閘接兩根細的藍線,外軸電機接L-24V.M -OV ).確認役間題后使用15N/m的力量緊固四個電機螺絲。

維修流程:

第1步:根據客戶的故障描述,分析判斷該變頻器的可修性。

第2步:客戶寄/送到我公司待檢。

第3步:工程師具體檢測故障點,分析原因,給出處理建議。

第4步:出具檢測報告書給客戶,報告中附有故障點,處理方法,維修價格,所需時間。        

第5步:征詢客戶意見,等待客戶確認,同意則進行維修,不同意則原機返回。

第6步:工程師進行故障排除,維修OK, 帶電機測試。

第7步:客戶付款。

第8步:交付客戶使用。

第9步:良好的質量跟蹤服務。


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